2019年12月15日，乐清市输配电行业协会一行赴日本进行为期7天的参观学习考察。参观丰田汽车公司，参加两年一届的东京国际机器人展。乐清市缘梦文化传媒有限公司总导演黄永江也随行参加学习。
日本东京国际机器人展览会是大型行业机器人展会，每两年一届，已成功举办了二十二届。展会涉及行业有工业机器人、服务型机器人、教育机器人、机器人相关设备/装置/零件加工、小型生产系统、VR 技术、创新科技等。展会同期还将举办多场机器人竞赛及行业论坛，与受邀前往的专业人士共同探讨机器人行业资讯及动态。
